ساخت ربات مین یاب توسط ایمان صدیقی و ایمان صادقی
همانگونه که از نام ربات مین یاب مشخص است طراحی و ساخته شده است برای شناسایی انواع مین های انفجاری در زیر زمین.
این ربات در واقع به یک سیستم فلزیاب مجهز شده است تا بتواند محل دقیق مین را شناسایی کند.
عملکرد ربات به صورت خودکار بوده و امکان از بین بردن مین بدون نیاز به حضور انسان را دارد.
از آنجایی که ربات بعد از شناسایی مین به جای انسان دچار انفجار شده و از بین میرود، بسیار حائز اهمیت است که قیمت پایینی داشته باشد که بتوان تعدادی از آن را ساخت و مورد استفاده قرار داد.
این ربات برای جلوگیری از تلفات جانی و انسانی ساخته شده است و تمامی قطعات به کار رفته در آن در ایران موجود می باشد.
طراحی و ساخت ربات مین یاب هوشمند از سال ۱۳۹۲ تا ۱۳۹۴ زمان برده است و به صورت کاملا ایرانی طراحی و ساخته شده است. حتی مدار فلزیاب آن نسبت به مدارهای مشابه بسیار کم هزینه است و برد حدودا نیم متر را دارا می باشد که بسته به نوع و اندازه مین داخل زمین می تواند از محدوده دورتر نیز مین را شناسایی کند.
ربات چیست؟
ربات ها کارگزارانی هستند ه با نفوذ در دنیای فیزیکی وظایفی را انجام میدهند، آنها به حسگرهایی مجهز شده اند تا محیط اطرافشان را احساس کنند و اجزایی تا با آن بر محیط تاثیر بگذارند. ربات ها به سه دسته کلی : ربات های متحرک ، ربات های انسان نما، و بازوهای رباتیکی تقسیم میشوند.
روبات یک مجموعه قابل برنامه ریزی چندکاره است که برای به حرت در آوردن قطعات یا ابزار آلات مخصوصی در یک مسیر قابل برنامه ریزی به کار گرفته می شود.
ربات یک دستگاه مکانیکی است که به طور خودکار عمل میکند، روبات ها میتوانند انواع گوناگونی از اعمال را انجام بدهند، روبات ها مخصوصا برای انجام کارهایی که برای انسان ها خسته کننده و دشوار یا خطرناک هست مناسب هستند.
یک روبات واقعی ماشینی است که می تواند فکر کند مانند یک کامپیوتر برنامه ریزی شود و برای وظایفش حرکات گوناگونی را انجام بدهد، ماشین هایی که فقط یک عمل خاص را انجام میدهند و قابلیت برنامه ریزی مجدد را ندارند روبات واقعی نیستند.
روبات ماشینی است که وظیفه اش را به طور خودکار انجام میدهد، حرکات روبات توسط ریزپردازنده هایی که برای آن منظور برنامه ریزی شده اند کنترل می شود.