ربات ها کارگزارانی هستند ه با نفوذ در دنیای فیزیکی وظایفی را انجام میدهند، آنها به حسگرهایی مجهز شده اند تا محیط اطرافشان را احساس کنند و اجزایی تا با آن بر محیط تاثیر بگذارند. ربات ها به سه دسته کلی : ربات های متحرک ، ربات های انسان نما، و بازوهای رباتیکی تقسیم میشوند.
روبات یک مجموعه قابل برنامه ریزی چندکاره است که برای به حرت در آوردن قطعات یا ابزار آلات مخصوصی در یک مسیر قابل برنامه ریزی به کار گرفته می شود.
ربات یک دستگاه مکانیکی است که به طور خودکار عمل میکند، روبات ها میتوانند انواع گوناگونی از اعمال را انجام بدهند، روبات ها مخصوصا برای انجام کارهایی که برای انسان ها خسته کننده و دشوار یا خطرناک هست مناسب هستند.
یک روبات واقعی ماشینی است که می تواند فکر کند مانند یک کامپیوتر برنامه ریزی شود و برای وظایفش حرکات گوناگونی را انجام بدهد، ماشین هایی که فقط یک عمل خاص را انجام میدهند و قابلیت برنامه ریزی مجدد را ندارند روبات واقعی نیستند.
روبات ماشینی است که وظیفه اش را به طور خودکار انجام میدهد، حرکات روبات توسط ریزپردازنده هایی که برای آن منظور برنامه ریزی شده اند کنترل می شود.